自動上袋，包裝，輸送，機械手碼垛生產線結構特點：
      全自動包裝機組全自動供袋系統、包裝機頭、裝袋及袋排出系統組成。該設備特點是結構簡單，適應性強，故障點少，手/自動上袋，撒料少等。裝袋系統采用自動型。該裝置具有下料時間短、工作效率高，附加動作少，套袋成功率高，不易撒料、不揚塵、自動上袋、安全可靠等特點。操作系統采用全中文觸摸屏操作。設備參數調整方便、圖文顯示、語音報警、使用壽命長、具備視頻顯示。報警系統，該機具有完備的報警系統。如斷線、缺線、無袋、低料位等。
      全自動包裝機組通過彩色觸摸屏，全中文菜單顯示、可以設定參數、顯示運行狀態，并具有實時在線檢測功能，方便不同用戶的使用。
　　供袋機：為裝袋機提供空包裝袋，操作人員將空包裝袋放置在給袋器上后，其余的動作均由設備自動完成。該部機采用雙盤自動切換工作方式，每盤可存儲200個以上空袋（編織袋或紙袋），取袋時配有真空檢測系統。空袋的放置情況由檢測裝置進行檢測。
　　裝袋機：自動裝袋機能自動連續取袋、開袋、自動檢測、自動裝袋等。電子定量秤內放出的物料通過過渡料斗裝入料袋，并將料袋傳送到立袋輸送機上。該部機可實現氣動爪手夾袋，真空吸盤開袋，正、負壓檢測，自動棄袋等功能。
　　夾口整形機：完成滿料袋的收口，保證料袋口順利地進入折邊機內。
　　縫口折邊單元：可以將料袋的袋口自動折邊并縫口（適用于編織袋）。
　　縫口熱合單元：可以將料袋的袋口自動縫口并熱合（適用于紙袋）。
　　立袋輸送機：可以將料袋以立姿向下一工位輸送。

      碼垛機采用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠；*自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行. 往復循環自動堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。　碼垛機維修方面本公司在北京、上海、重慶、合肥、武漢、青島、昆明、蘇州、廈門、廣州等全國各大中城市均有人員。