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　　碼垛機又叫堆疊機、碼跺機、棧板碼垛機。
　　
　　碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。
　　
　　一般碼垛機的設備構成有：
　　
　　·紙箱輸入、排序裝置
　　
　　·升降、碼垛裝置
　　
　　·棧板堆積及自動供應裝置
　　
　　·實垛排出裝置
　　
　　工藝過程：
　　
　　⑴紙箱輸入部分
　　
　　①紙箱輸送裝置
　　
　　根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。
　　
　　②排序裝置
　　
　　供應輸送帶將整理好的*列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。
　　
　　⑵自動碼垛裝置
　　
　　當紙箱按一定的排序形成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板(或前一排序層)上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
　　
　　⑶棧板部分
　　
　　①棧板供應裝置
　　
　　棧板庫可堆積12-15個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力
　　
　　②棧板輸出裝置
　　
　　當一棧板達到了碼垛層數后發出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至位置。