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一，伺服系統的分類方法很多,常見的分類有以下三種：

　　（1）按被控量參數特性分類.

　　（2）按驅動元件的類型分類.

　　（3）按控制原理分類.

二，技術要求有以下四點：

A,系統精度

　　伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成.。

B,穩定性

　　伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力.。

C,響應特性

　　響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率.響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。

D,工作頻率

　　工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍.當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。