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　　一、轉速和編碼器分辨率的確認。
　　
　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
　　
　　三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
　　
　　四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　
　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。