氣爪的工作原理主要基于氣壓控制。通過將氣體注入氣袋內,在氣袋內形成壓力區域,使氣袋內產生吸附力,從而實現對工件的夾持和定位。

氣爪內部裝有氣缸、活塞等組件，當氣源向氣爪提供壓縮空氣時，氣缸內的氣壓會使活塞移動，進而控制爪子的開合動作。具體來說，壓縮空氣進入氣爪內部后，通過氣流控制器使氣壓均衡地分布到各個氣缸，然后通過連桿機構使活塞向夾緊中心移動，導致爪體夾緊被夾持物品。相反，當氣缸內的壓縮空氣被排出時，爪體松開，釋放夾持的物品。

此外，氣爪的夾持力穩定，夾緊效果好，操作方便，壽命長，在自動化加工領域得到了廣泛應用。