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前 言
煙氣爐控制系統是濟南鋼鐵集團總公司第二煉鐵廠(簡稱濟鋼第二煉鐵廠)噴煤粉系統的子系統,該系統燃燒所用高爐煤氣含塵量大,純度低,特別是在凈化過程中出現的含水問題,使得點火比較困難,為此使用純度較高的焦爐煤氣點火。但由于焦爐煤氣成本高,要求系統點火成功后自動切換到高爐煤氣,并停止焦爐煤氣。同時要求系統能根據制粉需求,自動控制煙氣出口溫度,并能對每個設備單動,能夠顯示各閥門開度、風量、高爐煤氣和熱風爐煤氣壓力、流量等。設計的煙氣溫度控制系統以觸摸屏為人機界面,采用西門子 S7-200系列可編程控制器為控制系統,并留有Modbus通信接口,可作為噴煤系統的從站,實現與遠程噴煤粉控制系統的通訊。
2 系統構成
2.1 系統硬件構成
整個電氣控制系統分為主控制系統PLC和富士UG221H-LE4觸摸屏。PLC作為噴煤控制系統的從站。 系統硬件構置
考慮到煙氣爐系統的安全,主控制系統的PLC采用西門子S7-200系列PLC CPU226。該CPU集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點,
可連接7個擴展模塊,6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力,可用于要求高的控制系統。因西門子S7-200系列PLC CPU226較多的輸入/輸出點,較強的模塊擴展能力,較快的運行速度和功能強大的內部集成功能,可*適應煙氣爐較為復雜的中型控制系統。
2.2 系統軟件
控制系統采用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1,使用該軟件的組態向導可用于TD 200文本顯示器、PID控制器、CPU間數據傳輸的通訊功能。
3 系統可實現的功能
3.1 控制功能
控制系統主要實現煙氣爐的點火和煙氣爐出口溫度的控制,操作方式分就地操作和遠程操作。在就地操作模式下,用戶通過觸摸屏可實現對該系統的參數設定和系統設備的控制;而在遠程控制方式下,噴煤主控制系統,采用Modbus通信協議及RS485接口,實現對該系統的遠程控制。系統參數有:煙氣爐出口溫度、報警溫度、前后吹掃爐膛時間、焦爐煤氣點火時間、點火成功后切換高爐煤氣時間。具體控制過程如下:
系統接到點火指令后,啟動助燃風機吹掃爐膛,到設定時間點焦爐煤氣,點火成功后打開高爐煤氣同時關閉焦爐煤氣。由于該系統對煙氣爐出口溫度要求非常嚴格,溫度過高,可能對制粉帶來安全隱患,溫度過低,則影響制粉生產過程。在實踐中,采用PID調節方式,通過調節高爐煤氣的流量實現對溫度的控制.然而,控制煙氣出口溫度有較強的滯后性,在實際的控制過程中,如果檢測的出口溫度和設置的溫度相差過大,系統采用大范圍的調節高爐煤氣流量,實現出口溫度的快速響應;當檢測的出口溫度與設置的溫度在20℃的范圍內,通過PID調節,實現系統的穩定控制。
停火先停煤氣到準許溫度,吹掃爐膛后,再停風機。考慮安全因素,如溫度超過設定上限,則關閉煤氣并啟動冷風機,保證系統的安全。
3.2 與主控制系統的網絡通信
由于該系統作為噴煤系統的一個子控制過程,所以組態為Modbus RTU從站,通過RS485通信接口,實現與Modbus主站的通訊,從而完成噴煤系統的遠程控制。考慮到煙氣爐的出口溫度對系統的危險性,在實際的應用中,采用雙重保險措施。一方面,所有的系統參數和控制參數通過Modbus接口,實現與主控制系統的通信;另一方面,在實際使用的網絡通信過程中,由于現場惡劣環境,通信數據交換的安全性和實時性得不到保證,經常出現網絡通信故障,使系統得不到遠程系統的控制參數,造成出口溫度失控,給系統帶來巨大的安全隱患。所以,在應用中,除了加強對通信故障的判斷外,對重要通信信號輔以屏蔽電纜直接聯接,在發生通訊故障時,能自動轉到硬線聯接,從而確保系統的安全可靠運行。
3.3 觸摸屏的控制和通信
在就地操作模式下,可通過觸摸屏實現對系統的控制。觸摸屏界面*采用圖形方式,簡潔易懂,操作方便,同時可通過觸摸屏,選擇操作方式。操作方式有單動和自動,在單動方式下,可逐個控制單個設備;在自動方式下,系統實現自動控制。觸摸屏具有報警指示和報警記錄,通過報警窗口,可查看系統故障原因,便于系統維護。
4 結 語
由于采用觸摸顯示屏為人機界面,西門子S7-200(CPU226)PLC為控制系統,采用Modbus通訊協議,可以實現遠程、就地自動控制。該系統自2003年10月投入使用以來,溫度控制可靠、穩定,滿足了工藝要求,同時保證了設備安全。
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