一、性能和特點
采用*的微電腦芯片及技術，性能可靠，抗*力強，可配接各種熱電偶、熱電阻以及標準的電壓電流信號可選配微型打印機或標準通訊口。
二、主要技術指標
1.輸入類型：主輸入：輸入；
反饋輸入：電阻、電流、電壓信號。
2.測量精度：測量分辨率 14位A/D碼；準確度 ±0.2%FS±1個字
3.顯示方式：三排4位8段高亮度數碼管顯示。光柱儀表用光柱顯示反饋信號。
4.輸出：
開關量：正反轉控制繼電器輸出。
模擬量：DC4-20/0-10/0-20mA或1-5V/0-5V輸出
5.控制方式：
正反轉控制：調大執行器的開度則正轉繼電器（HA）常開點閉合，調小執行器的開度則反轉繼電器（LA）常開點閉合。
模擬量控制：PID控制輸出4-20mA或0-5V等模擬信號。
6.斷電保護：斷電后參數不丟失，重新上電后無需重設。
7.通訊：標準RS232或RS422通訊口，可與上位機通訊，也可與微打印相連，打印時間、溫度等參數及溫時曲線。
8.標準信號輸入時，可帶開方運算及系統修正、校準功能。
9.電源：AC85V~250V,功耗小于5W。
面板尺寸：160mmX80mm、96mmX96mm、96mmX48mm、72mmX72mm、48mmX48mm
三、操作說明
（一）上電自檢
（1）按儀表的端子接線圖連接號儀表的電源、輸入、輸出、報警等接線。
（2）仔細檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。
（3）接通電源后儀表上排顯示HELO，中間排顯示PASS字樣表示儀表自檢通過，如果現實-HH-表示超量限或斷偶及熱阻開路，儀表采用人機對話形式來輸入參數，用各種提示符來提示應輸入的數據。
（二）按鍵功能
A/M—手動/自動轉換，當為手動狀態時，下排顯示H XX,H（Hand）表示手動輸出，XX顯示輸出百分數，用▲或▼鍵改變輸出大小再按一下A/M鍵返回自動狀態。
六、端子接線
接線方式請參見儀表上所貼的接線示意圖。
七、質保
如屬廠方制造質量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費修理，如果是由于保管及使用不當而造成損壞，修理時收成本費。
八、裝箱清單
（1）技術說明書1份
（2）產品合格證及保修卡各一份
（3）儀表主機一臺
補充說明：
（1） At—自整定開關，用▲或▼鍵設成ON則允許自整定，設成OFF則禁止自整定，每次整定完后自動設成OFF，*次啟動自整定則必須設成ON，整定過程中下排出現At字樣，同時AT燈亮，整定完后自動取消。
（2） Lit—投入超調抑制作用的控制點與目標SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145℃開始投入超調抑制，則Lit=5.0。
（3） dv—超調抑制作用強度，分為0~5檔。檔位越大，抑制作用越強。抑制過大，會使系統到達設定控制值的時間越長。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會使控制時間增長，這兩個參數趨向增大的控制，如致冷控制。
（4） 工作狀態下，按一下SET鍵馬上松開，下排顯示A××，表示自動控制輸出量的大小，再按一下SET鍵，下排又顯示控制目標值。A/M鍵為手動/自動轉換，按一下A/M鍵下排顯示H××,進入手動控制輸出狀態，此時可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下A/M或SET鍵則返回自動控制輸出狀態。在自動控制輸出狀態時，按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標值。
（5） 儀表帶反饋輸入4-20mA，并將反饋信號隔離變送輸出4-20mA。 增加參數：HdiS—設置光柱顯示內容，設為in1光柱顯示主輸入對應量程的比例，設為in2顯示反饋輸入對應量程的比例，設為out光柱顯示控制輸出的比例。
寄存器從4001開始，別的組態軟件有可能是從3001開始。
參數代號 參數名 含 義
4X0001 PV 測量值
4X0002 HA 上限報警
4X0003 LA 下限報警
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA（其中03 E8—1000），
01 是儀表地址，03是功能號。00 00是寄存器起始地址，00 01表示讀一個數，84 0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要PV HA兩個數據，則可以發送，01 03 00 00 00 02 C4 0B。
（2）本公司自行開發的協議
儀表通訊地址，由參數Addr決定。參數代號表示要讀/寫的參數名。所有數字變成ASCⅡ碼傳輸，其命令格式如下：
計算機發送命令格式：EOT+儀表地址+52H+參數代號+ENQ
| EOT | 儀表地址十位 | 儀表地址個位 | R | 參數十位 | 參數個位 | ENQ |
【04h,30h,31h,52h,30h,05h】讀測量值時參數代號為30H,30H.
儀表返回數據格式：STX+儀表地址+測量值+校驗碼+ETX
| STX | 地址十位 | 地址個位 | 符號位 | 數據千位 | 數據百位 | 數據十位 | 小數點 | 數據個位 | 校驗碼 | ETX |
[02h,30h,31h,2bh,31h,32h,33h,2eh,34h,86h,03h]
（小數點根據實際位置變動，讀出測量值為123.4）
說明：（1）儀表地址由儀表中“Addr”參數決定，它為2位數字的ASCⅡ碼。
（2）在命令及返回參數中的EOT，STX等均為一個ASCⅡ碼，它們的碼值為：STX=02H;ETX=03H;ENQ=05H;EOT=04H,R表示讀，ASCⅡ碼值=52h；
（3）數據參數值為符號位+4位有效位+小數點，共6位。
（4）校驗碼為發送數據的前9個字節之和，超過FFH，則減去100H。由HC智能儀表的特點。控制以及數據采集均由下位機完成，上位機則對整個工藝過程進行實時監控，記錄并打印歷史數據。上位機故障不影響下位機，下位機之間故障不擴散，從而大大減小了因局部故障造成系統崩潰的幾率。
SET—在設定狀態時，用于存貯參數的新設定值并選擇下一個設定參數。
▲—在設定狀態時，用于增加設定值。
▼—在設定狀態時，用于減少設定值。
（三）參數設定
按住SET鍵不動，保持2秒以上，上排顯示-Cd-，下排顯示1230，用▲鍵把1230改變為1234，再按SET鍵，才進入參數設定狀態，用輸入其他值無效，這主要是為了防止現場操作人員誤修改參數。
在設定狀態下，上排顯示參數提示符，下排顯示設定值；工作狀態下，上排顯示測量值（PV），下排顯示顯示所需控制設定值（SV），直接用▲或▼鍵改變控制設定值大小。三排顯示的儀表中間排顯示反饋輸入的大俠（即閥位開度），光柱儀表用光柱顯示反饋輸入的大小。
正反轉控制輸出的儀表在工作狀態燈HA亮時為正轉輸出，LA亮時為反轉輸出，輸出時間有執行器的行程時間（參數tS）決定。
如果設定過程中12秒鐘不改變參數或按下A/M鍵，則儀表自動返回運行。
提示符及含義如下：
1）-sn-—儀表主輸入信號。（參照輸入類型表）
2）Sn2—設置儀表反饋輸入的輸入信號類型。
3）Dot—小數點設定，范圍0~3.
| 參數提示符 | 輸入信號內容 | 參數提示符 | 輸入信號內容 |
| tc—K | K型 | rtd | 遠傳電阻0—400Ω |
| tc—S | S型 | bA1 | BA1 |
| tc—E | E型 | bA2 | BA2 |
| tc—b | B型 | 0—50 | 0—50mV |
| tc—t | T型 | 0—5V | 0—5V |
| tc—n | N型 | 1—5V | 1—5V |
| tc—j | J型 | 0—20 | 0—20mA |
| P100 | Pt100 | 0—10 | 0—10mA |
| C100 | Cu100 | 4—20 | 4—20mA |
| Cu50 | Cu50 | 其他輸入信號訂貨時請注明 |
4）inPL—線性輸入下限對應顯示值，即儀表量程下限，范圍-999~9999.
5）inPH—線性輸入上限對應顯示值，即儀表量程上限，范圍-999~9999.
6）HA—上限報警值。
7）HYH—上限報警回差。當測量值大于HA+HYH時，HA繼電器常開點閉合，當測量值小于HA-HYH時，HA繼電器解除報警狀態，常開點斷開。設置該參數防止繼電器頻繁動作。
8）LA—下限報警值。
9）HYL—下限報警回差值。當測量值小于LA-HYL時，LA繼電器常開點閉合，當測量值大于LA+HYL時，LA繼電器解除報警狀態，常開點斷開。
10）tS—執行器的行程時間，從關閉到全開的時間（單位.秒）。
11）-P-比例帶，范圍1~100，出廠缺省值設為15.
12）-I-積分時間，范圍1~4000秒，出廠缺省值設為200.
13）-d-秒分時間，范圍1~999秒，出廠缺省值設為15.
14）oPL—限制調節量輸出zui小值，范圍為0~100%。
15）oPH—限制調節量輸出zui大值，范圍0~100%。
16）CooL—正反作用選擇，選擇oFF，為反作用調節方式，指儀表輸入增大時，調節輸出趨向減小的控制，入加熱控制；選擇oN，為正作用調節方式，指儀表輸入增大時，調節輸出趨向增大的控制，入致冷控制。
17）1-oE—主輸入調零校正系數范圍-99.9~99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt，出廠值oSEt=0.0
18）2-oE——反饋輸入調零校正系數范圍-99.9~99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt,出廠值oSEt=0.0
19）FSEt—調滿度校正系數范圍0.500~2.000，修正后顯示值=FSEtX（修正前的測量值+oSEt），出廠值FSEt=1.000.
20）Addr——為通訊地址即儀表編號，范圍1~99.
21）bAUd—為通訊的波特率，范圍1200~9600.
22）C-op—選擇通訊協議，設為ON時為Modbus協議，設為OFF為本公司開發的協議。
當儀表上排顯示-End表示參數設置完畢。
四、PID參數的意義及作用
按偏差的比例、積分、微分控制（簡稱PID控制）是工業過程中應用zui廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強弱，與比例帶δ成倒數關系。I為積分時間，單位為秒，d為微分時間，單位為秒。
（一）PID參數人工整定指南
（1）比例增益P的選取。由于P得大小直接影響到系統的超調量、過渡時間和穩態誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P加大，系統動作靈敏，速度加快，但偏大，超調量增大，振蕩次數增多，調節時間過長。若P臺大，系統會趨向振蕩，超調較大；若P太小，會使系統動作緩慢，可能會欠調。
（2）積分時間I的選取。積分作用旨在消除穩態誤差，積分時間I的大小與積分作用呈反比關系。I太小，積分作用太強將使系統不穩定，振蕩次數較多；而I太大，對系統性能影響減弱，以至不能消除穩態誤差。
（3）微分時間d的選取。微分控制能夠預測偏差，產生超前校正作用，可以較好地改善動態特性。但是，當d偏大或偏小時，超調量和調節時間都會增加。工程上，一般選取d=0.1I~0.2I。
這里舉一個使用常碰到的現象，以說明手動調整PID參數的規律。在整個動態過程中，發現響應超調量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調節時間長，穩定不下來。超調量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩定說明I偏小。可以依據PID調節規律逐漸增大P和I，d也隨I作相應調整，逐步滿足調節要求。
由上述分析可知，三個參數的選取互相影響、相互制約，還受實際各種因素的制約，必須根據具體運行情況和控制要求做出折衷選擇。
（二）自整定模糊PID指南
選取控制目標值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標值設為200℃，滿度輸出oPH=100，控制輸出信號為4-20mA。自整定時，以160℃作為自整定的目標值，當測量值低于160℃時，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當測量值大于160℃時，輸出為4mA。這樣，系統在160℃上下振蕩，經過2~3次振蕩后，儀表積算出參數P、I和d的值并保存，自整定結束，然后以200℃作為目標值繼續控制。
建議：自整定時從環境溫度開始，測量值要低于目標值的80%。如果CooL設置為ON，應在高溫時打開自整定。
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5Km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位、8個數據位、無校驗、1個停止位。Modbus通訊協議幾乎能和所有的組態軟件連接，本公司自行開發的協議更適合用戶自己編寫計算機軟件連接儀表。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規定地址向某一儀表發出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發送出數據。發送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
（1）Modbus通訊協議
23） 儀表采用標準Modbus通訊協議，在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態王
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