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人形機器人競展科技 百花齊放

2023-08-31 10:01:56 來源：智慧城市網整理 閱讀量：9920

　　在剛剛過去不久的2023世界機器人大會上，不少于10家機器人團隊展出了他們的人形機器人產品，甚至還是首次亮相的新品。發(fā)展至今，各類專業(yè)機器人已經廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)、服務等領域，綜合多功能于一體的人形機器人開始嶄露頭角，一個嶄新的機器人時代正在開啟。
 
　　華為“天才少年”稚暉君的智元機器人發(fā)布首款產品
 
　　遠征A1是智元機器人的第一代通用型具身智能機器人，基于創(chuàng)始團隊在機器人和AI行業(yè)多年的經驗積累在半年內所打造，這款機器人未來將可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。遠征A1身高175cm，體重55kg，最高步速可達7km/h，全身49個自由度，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。
 
　　宇樹科技也發(fā)布了旗下首款人形機器人新品H1
 
　　外形上，H1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度 1.5米 /秒，與成人步速相當。宇樹科技稱，H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人。由于搭載了宇樹內部開發(fā)的M107關節(jié)電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續(xù)航包括負載能力都有顯著提升。
 
　　追覓科技在今年年初發(fā)布了四足機器人和人形機器人
 
　　追覓通用人形機器人已經可以脫離實驗室環(huán)境，在室內室外場景中展示招手互動、行走等動作行為在經歷了重力拍打、拳擊之后，仍能穩(wěn)定行走。追覓通用人形機器人實現(xiàn)高度仿生，在2023WRC現(xiàn)場制作咖啡并成功“拉花，成為全球首個成功實現(xiàn)咖啡“拉花”的人形機器人。
 
　　浙江大學控制科學與工程學院：人形機器人悟空4
 
　　運動控制是人形機器人的一大關鍵技術難點。在浙江大學控制科學與工程學院的展臺，人形機器人悟空4正在穩(wěn)步前進，這也是目前國內唯一可以面向室外的仿人機器人系統(tǒng)。“它已經能適應路面、草地、泥地、樓梯等多種地形，還能跳躍25厘米高的臺階并穩(wěn)定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的臺階。
 
　　當前，人形機器人產業(yè)發(fā)展仍處于導入期，作為科技創(chuàng)新的重要推動力，未來，人形機器人具備巨大市場空間、應用場景更加豐富！

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