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智能控制技術助力甘蔗收割

2022-09-20 10:51:11 來源：中國食品報 編輯：高嬌娣 閱讀量：7191

　　由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機智能化技術研究與裝備研發(fā)”近日通過驗收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng)，以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機，并在關鍵技術攻關、系統(tǒng)與樣機研制、田間示范應用與推廣方面完成項目預期目標。
 
　　甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實現(xiàn)全程機械化的短板，迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機，提高機械的智能化技術水平。研究所科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車主從協(xié)同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等9項技術，研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機自主作業(yè)系統(tǒng)。
 
　　科研團隊基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過無線自組網(wǎng)絡將無人駕駛甘蔗收割機與田間轉(zhuǎn)運車相連接，實現(xiàn)協(xié)同控制，其橫向誤差不超過10厘米。該自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外企業(yè)同類機型(凱斯A4000)已公開數(shù)據(jù)相比，產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達到國外標桿機型同等水平。
 
　　該項目在廣西、云南等地開展應用示范，示范面積9845畝，通過了廣西農(nóng)業(yè)機械化服務中心鑒定站的推廣鑒定。

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