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研究人員開發出能用于采摘和修剪雙孢蘑菇的吸盤機器人

2021-06-08 09:04:14 來源：cnBeta 閱讀量：6160

　　據外媒報道，據賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He介紹稱，蘑菇養殖業目前正面臨著勞動力短缺的問題。因此，他的團隊開始著手解決這個問題--開發了一個蘑菇采摘機器人。這款電動氣動裝置專為架子上生長的雙孢蘑菇(Agaricus bisporus)設計，它能夠采摘蘑菇、修剪蘑菇莖的末端，然后將它們放入收集盒中。
 
　　計劃要求它最終能利用機器視覺系統以看到并瞄準單個蘑菇。
 
　　據了解，真正的采摘是通過一個可調節壓力的吸盤實現，這個吸盤會固定在每個蘑菇的頂部，然后向上拉起。研究人員試驗了不同的空氣壓力和吸入時間以得到一個組合，這個組合能讓蘑菇被采摘、放到機器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有這些都不會傷到蘑菇的肉。
 
　　截止到目前，在實驗室進行的測試中，該機器人采摘蘑菇的成功率達到94.2%，修剪蘑菇莖的成功率達到97%。研究人員相信，一旦吸盤的形式為任務優化，這些數字應該能得到改善。
 
　　He說道：“賓夕法尼亞州的蘑菇產業生產的蘑菇占全國蘑菇產量的2/3，這里的種植者很難找到工人來處理收獲，這是一個非常勞動密集型和困難的工作。這個行業正面臨著一些挑戰，所以像我們正在研究的這種自動收割系統將會有很大幫助。”
 

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